通过RTK建立虚拟围线能让机器人在范围内精准定位，在无外力干扰的情况下将误差值保持在10公分以下，最大覆盖面积达到5000㎡。规划剪草路线，实施断点续剪；避免重复剪草，减少草坪损害；避免出现死角，提高剪草效率。

APP规划路线、远端操控、设定修剪计划，通过ISWARDAPP可设置剪草计划、剪草高度、剪草区域，ISWARD会按照规划路线进行“弓”字型行动，有规划的进行巡回剪草，相比围线机器人的随机剪草来的高效。

使用深度摄像头辅助进行定位，提高了机器人识别边界的准确性，可以有效规避道路上的障碍物并协助机器人回到充电桩。此摄像头能够精准探测到前方3米范围内的物体，与RTK定位数据和惯性导航数据进行融合计算，以此制定安全高效的工作路径。

机器人采用mulching式剪草，有效的控制草的长度，被剪掉的碎草会掉落到土壤上成为草坪的养分及水分。这种剪草方式能够养护草坪，延长草坪寿命，节约肥料及水的用量。

三合一的技术来提升定位精准度，根据讯号强弱判断，辅助机器准确定位；自动选择可靠卫星；自主回家以及充电；准确定位防止遗失。

ISWARD一代机型有两款型号P30和P50，对应的日剪草面积可达3000-5000㎡。充电2小时可连续工作6小时，真正的实现了用智能代替人工，提高工作效率。